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            柔性微創手術械結構方案與應用

            2022-10-15 18:02| 發布者: admin| 查看: 1457| 評論: 0

            摘要: 穿刺針 活檢針

            柔性微創手術器械的結構設計與應用,在微創手術器械開發設計環節,越來越被設計者熱衷應用,其優勢在于靈活、解決S角局限、長距靶向實現、應力有效傳導等優點。那么,我們今天就談談關于柔性微械的結構設計與應用吧。

             

            柔性穿刺與活檢:該結構設計者在長距穿刺活檢微械中,可利用分級柔性間距,解決導向柔性問題,達到靶標手術目的,柔性可分局部柔性、漸變柔性、等距漸變柔性、結構各異柔性等,在符合醫用針管的前提下,實現穿刺、注射、取樣、旋切等效果,當然,柔性穿刺與活檢的結構體可通過外腔道導管抵達靶向,也可進行柔性外覆膜單體實現穿刺取樣目標等。

             

            柔性動力刀頭:柔性動力頭在有效的柔性腔道空間,實現柔性扭向力,達到遠程動力傳遞而達到目標實現,其結構也可以在柔性局部、漸變、等距漸變、結構各異柔性等方面進行應用,該設計結構可以在遠程術時需要,完成組織切割、組織去除、組織取樣等環節,有著特別優秀的表現。另外,柔性動力的其他優勢是,可以在腔鏡下實現可視操作,來達到腔鏡一體化手術,

             

            柔性夾持力:柔性夾持力,可通過柔性體,解決在終端標靶實現夾持的問題,其結構并不復,我在上一篇文章里,介紹了柔性機器人,其實這里說的柔性夾持力,和它差不多,設計者在結構體設計時,可在柔性結構體、局部柔性結構體、多幾何結構體、多腔道柔性結構體等方面適度應用,利用長距柔性結構體,達到腔體有效力向夾持、達到有效長距剪切、達到長距有效縫合等手術工作;


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